Близ станции Удельная высятся современные корпуса психиатрической больницы имени Скворцова-Степанова. А неподалёку от них, почти незаметным, стоит деревянный храм Великомученика Пантелеймона. Некогда церковь с золотой маковкой находилась в тенистом парке, в центре комплекса деревянных павильонов Дома призрения душевнобольных Императора Александра III. Своим появлением больница была обязана этому будущему Императору, который, будучи ещё престолонаследником, полностью финансировал её постройку. Весь комплекс вместе с храмом возведён по проекту И. В. Штрома.

Освящение храма, построенного на средства купца И. Ф. Громова, в присутствии Цесаревича состоялось 23 октября (5 ноября) 1871 года. Храмовая икона святого целителя Пантелеймона была привезена в церковь с Афона из Пантелеймоновского монастыря. С 16 июля 1918 года церковь стала приходской. Храм действовал до 1929 года, когда был закрыт. В нём до осени 1990 года размещался больничный склад. После передачи здания церкви в 1990 г. в ней возобновились богослужения. В 1995 – 1996 годах были восстановлены утраченные звонница и шатер церкви. В июне 1996 года на маковку храма был поднят крест.